水刀切割機(jī)設(shè)備
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機(jī)器人水刀的特點(diǎn)
發(fā)布時(shí)間：[2018-05-14] 發(fā)布者：必通水刀
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在全球人工智能（AI）的大趨勢(shì)下，以機(jī)器人為代表的新一輪工業(yè)革命正在制造業(yè)如火如荼的普及開(kāi)來(lái)。機(jī)器人以其
靈活的多軸聯(lián)動(dòng)所實(shí)現(xiàn)的復(fù)雜3D運(yùn)行軌跡，可靠的精準(zhǔn)重復(fù)性，簡(jiǎn)易的示教編程方式等特點(diǎn)，迅速地被制造生產(chǎn)線
用來(lái)替換人工操作，不僅降低生產(chǎn)成本，還極大的保證和提高了產(chǎn)品的質(zhì)量，更是實(shí)現(xiàn)了很多甚至熟練技師都完成不了
的工藝制作。并且在許多有危險(xiǎn)，有毒害的場(chǎng)合，替換出人類操作工，減少了操作人員受工傷事故的機(jī)會(huì)。機(jī)器人水刀
也正是在這種大環(huán)境下逐漸加大其普及和應(yīng)用，越來(lái)越多的出現(xiàn)在工業(yè)生產(chǎn)中。
器人手水刀切割機(jī).jpg "機(jī)器人手水刀切割機(jī)")
一、機(jī)器人手的選擇
用于與水刀匹配的機(jī)器人手，一般負(fù)載在20kg 以上即可。臂長(zhǎng)的選擇是根據(jù)工件大小來(lái)決定。一般還要考慮到手臂運(yùn)行的死角。
機(jī)器人手一般有六軸，但如果加上地面上的導(dǎo)軌，使得機(jī)器人可以沿導(dǎo)軌直線移動(dòng)，那樣就等于是有七軸。導(dǎo)軌的使用，可以大大
增加機(jī)器人手的覆蓋范圍，以及避免死角的存在。另外還有通過(guò)增加工件移動(dòng)或旋轉(zhuǎn)來(lái)提高效率，避免死角的方式。至于選擇哪個(gè)品牌
的機(jī)器人手，主要還是看性價(jià)比，交貨期和售后服務(wù)。市面上的機(jī)器人，在同一檔次上的不同品牌差距不是很大。
二、機(jī)器人手與水刀的連接匹配
水刀的切割刀頭一般是通過(guò)特制的夾具安裝在機(jī)器人手前端的法蘭盤(pán)上。輸送高壓水的細(xì)鋼管一般是盤(pán)旋在手臂的各個(gè)軸關(guān)節(jié)處，
有的是利用特制高壓旋轉(zhuǎn)接頭，有的則利用彈簧型高壓鋼管的彈性來(lái)適配機(jī)器人手的各個(gè)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。對(duì)于高壓水開(kāi)關(guān)也是安裝
在機(jī)器人手前端的結(jié)構(gòu)情況，控制高壓水開(kāi)關(guān)的壓縮空氣軟管，通常會(huì)依附在高壓鋼管上并排安裝。
三、水刀切割的操控
水刀切割通常需要控制高壓泵的開(kāi)關(guān)，高壓水閥的開(kāi)閉，以及的特殊情況下磨料砂的通斷。這些都可以通過(guò)機(jī)器人手的控制系統(tǒng)所
附帶的輸入輸出 （I/O） 控制點(diǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)。
四、純水切割或是帶砂切割
一般來(lái)講，機(jī)器人手水刀切割機(jī)最大的應(yīng)用是純水切割。但純水切割通常只能切割比較軟的材料。如果要使用磨料砂配合切割比較硬的材料，
磨料砂的輸送和通斷的控制需要根據(jù)實(shí)際切割工件的形狀、大小，切割路徑的復(fù)雜程度來(lái)設(shè)計(jì)。機(jī)器人切割通常是用于比較重復(fù)的
切割加工，所以特殊設(shè)計(jì)的供砂方式一般不會(huì)影響機(jī)器人水刀的適應(yīng)性。相反特殊設(shè)計(jì)的供砂系統(tǒng)能最大限度的提高切割效率。
五、機(jī)器人水刀的局限性
機(jī)器人水刀有很多優(yōu)點(diǎn)，但不是任何場(chǎng)合都是最佳選擇。在大量切割兩維平板，或是水平行程比較大的情況下，機(jī)器人手水刀切割機(jī)就不比
平臺(tái)式水刀有優(yōu)勢(shì)。相反，可能在設(shè)備成本上反而貴，性價(jià)相對(duì)較低。
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